警示浮標(biāo)有不同的種類和規(guī)格，按布設(shè)的水域可分為海上浮標(biāo)和內(nèi)河浮標(biāo)。標(biāo)身的基本形狀有罐形、錐形、球形、柱形、桿形等。由于浮標(biāo)受風(fēng)、浪、潮的影響，標(biāo)體有定浮移范圍，不能用作測定船位的標(biāo)志。若采用活結(jié)式桿形浮標(biāo)則位置準(zhǔn)確，受撞后可復(fù)位。內(nèi)河浮標(biāo)有鼓形浮標(biāo)、三角形浮標(biāo)、棒形浮標(biāo)、橫流浮標(biāo)和左右通航浮標(biāo)等。警示浮標(biāo)的形狀、涂色、頂標(biāo)、燈質(zhì)（燈光節(jié)奏、光色、閃光周期）等都按規(guī)作，均有定含義。